Цель: Разработать схему устройства рудника, позволяющего управлять погрузочно-доставочной машиной (ПДМ) при помощи средств связи и блока беспилотного управления

Задачи:

1. Изучить строение подземного рудника и технологические процессы добычи руды.

2. Рассмотреть шахтную технику, используемую при добыче.

3. Изучить опыт автоматизации шахтной техники.

4. Разработать систему автоматизированного удаленного управления ПДМ и самосвалом.

5. Собрать макет, демонстрирующий работу автоматизированной системы управления.